Dalam perjumpaan dengan para Uskup Congo di Kantor Konferensi Nasional Waligereja Congo (CENCO) di Kinshasa pada 3 Februari 2023 sebelum meninggalkan Congo untuk melanjutkan perjalanan ke Sudan Selatan, Paus Fransiskus mengharapkan mereka menjadi "nabi-nabi pengharapan bagi rakyat". Perjumpaan juga dihadiri para Uskup peserta Simposium Konferensi Uskup Afrika dan Madagaskar. Mgr Marcel Utembi Tapa, Uskup Agung Kisangani, Ketua CENCO, menjadi tuan rumah.
Congo yang kaya dengan sumber daya "mengingatkan kita akan panggilan untuk memelihara keindahan alam ciptaan", kata Paus. Serentak dengan itu pergumulan yang memiskinkan bangsa meninggalkan "rakyat yang tersalibkan dan tertindas, dihancurkan oleh kekerasan yang kejam, dengan begitu banyak orang tak bersalah yang menderita, yang terpaksa hidup dalam genangan air busuk korupsi dan ketidakadilan. Para uskup diharapkan tetap dekat dengan rakyat, menghindari godaan keduniaan. Inspirasi kenabian ditimba dari Yer 1:5-10 dan bersumber dari santapan sabda Allah (Yer 15:16) menyalakan semangat yang pantang padam (20:9).
Selanjutnya Paus Fransiskus dan rombongan terbang ke Bandara Internasional Juba, Sudan Selatan, dan diterima oleh Presiden dan Wakil Presiden Sudan Selatan di Istana Kepresidenan.